为了侵略地球而从宇宙来到这里的 K 隆星人——“Keroro 军曹”，潜入日向家时，被中学生男孩日向冬树和他的姐姐日向夏美给逮了个正着。被凯隆军主力部队抛弃、孤零零留在地球上的 Keroro 军曹，他……他和喜欢超自然事物的冬树成了“好朋友”，并以正式配属的名义，在日向家蹭吃蹭喝住了下来。在地球上过着充实（？）的每一天，却仍未放弃侵略野心的 Keroro 军曹。他的伙伴们，以及冬树等地球人也被卷入其中，一段愉快又非比寻常的故事即将拉开序幕！
橘杏咲 菲鲁兹·蓝 井上穗乃花 花泽香菜 长绳麻理亚 上村祐翔
远藤绫 内田雄马 鬼头明里 杉田智和 江口拓也 竹内荣治 诹访部顺一 千叶翔也
丰崎爱生 福圆美里 井口裕香 渡边明乃 户松遥 矢作纱友里 伊藤加奈惠 花泽香菜 名冢佳织 柚木凉香 新井里美 能登麻美子 日高里菜
山寺宏一 林原惠美 刘艺 菊池正美 西村知道 田中真弓 曹冀鲁 玄田哲章 水谷优子 伊仓一惠 韩力 邓常兰 陈大千 郝琳杰
未知
户松遥 堀江由衣 茅野爱衣 竹达彩奈 樱井真子 三瓶由布子 丰崎爱生 高垣彩阳 下田麻美 水桥香织 富田麻帆 内藤玲 小西克幸 南条爱乃 德永爱 金元寿子 井上麻里奈
木村良平 内田真礼 矢作纱友里 井口裕香 福圆美里 浅野真弓 山冈百合
兴津和幸 藤井雪代 子安武人 飞田展男 茅野爱衣 小林优 木村良平 花泽香菜 桧山修之 绵贯龙之介 桑岛法子 东地宏树 户松遥 井口裕香 喜多村英梨 上坂堇 早见沙织 竹达彩奈 伊濑茉莉也 小松未可子 柳田淳一 山本兼平 手冢弘道 前野智昭 菅生隆之 岩崎征实 石川界人 小杉十郎太 滨田贤二 长克巳 桥本千波 石川英郎 川原庆久 内匠靖明 饭岛肇 高阶俊嗣 原田瞳 松本大 糸博 高桥信 八百屋杏 根本明宏
喜多村英梨 Eri Kitamura 藤田茜 樱庭有纱 加隈亚衣 日笠阳子 小仓唯 高桥智秋
兴津和幸 江口拓也 梶裕贵 村濑步 前田佳织里 花井美春 丹羽哲士 园崎未惠 富田美忧 和泉风花 船户百合绘 田野麻美 佐藤日向
Ej Neri
九里一平 原征太郎 千叶顺二 寺岛信子 千叶顺二 Junji Chiba
演员：橘杏咲 菲鲁兹·蓝 井上穗乃花 花泽香菜 长绳麻理亚 上村祐翔
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演员：远藤绫 内田雄马 鬼头明里 杉田智和 江口拓也 竹内荣治 诹访部顺一 千叶翔也
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演员：丰崎爱生 福圆美里 井口裕香 渡边明乃 户松遥 矢作纱友里 伊藤加奈惠 花泽香菜 名冢佳织 柚木凉香 新井里美 能登麻美子 日高里菜
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